Dahlheim ist ein Ortsteil der Gemeinde Staufenberg im südniedersächsischen Landkreis Göttingen (Deutschland). Dahlheim liegt rund 10 km (Luftlinie) östlich der Kasseler Innenstadt an der Grenze zu Nordhessen in den Westausläufern des Kaufunger Waldes am Südrand des Naturpark Münden. Es befindet sich im Tal der Nieste, die das Dorf etwa in Südost-Nordwest-Richtung durchfließt.